Após o lançamento de Star Wars – O Retorno do Jedi, em 1983, muitos fãs ficaram órfãos da série clássica criada por George Lucas. Por muito tempo, ninguém ousou mexer na obra, até que, em 1991, Timothy Zahn recebeu a proposta de criar uma nova história. Colocar uma saga tão cultuada nas mãos de outra pessoa era uma aposta incerta, porém a Lucasfilm estava disposta a arriscar. Será que o universo de Star Wars estava pronto para uma nova história e em uma nova mídia?
Herdeiros do Império dá continuidade aos acontecimentos do episódio VI. Cinco anos se passaram após da queda do Império – com a morte de Darth Vader – e a ascensão da Nova República. A galáxia vive, teoricamente, uma era de paz. Contudo, nem todos estão felizes com este acontecimento. A bordo do Destroier estelar Quimera, o Grão Almirante Thrawn (que dá nome à trilogia) planeja fazer as coisas voltarem a ser como eram; em outras palavras, trazer o Império de volta.